手工包裝糖果完成包紙、裝殼及扣蓋三步驟的工藝流程為:取紙-取丸→包丸→取殼 手工包裝糖果完成包紙、裝殼及扣蓋三步驟的工藝流程為:取紙-取丸→包丸→取殼 →裝殼→取蓋→扣蓋→送出。在完成三維空間操作時，與靈活的雙手相比，手工操作的 →裝殼→取蓋→扣蓋→送出.在完成三維空間操作時，與靈活的雙手相比，手工操作的一個動作由機器完成時，往往需將此動作分解成數個動作。如手工包裝時的取紙動作，由機個動作由機器完成時，往往需將此動作分解成數個動作.如手工包裝時的取紙動作，由機 器完成就需將此分解為扎紙（防止一次取出多張紙)、取紙（將紙庫中的蠟紙逐張取出)、 器完成就需將此分解為扎紙(防止一次取出多張紙)、取紙(將紙庫中的蠟紙逐張取出)、 送紙（將取出的蠟紙定時定量地送入包裝器中)、接紙（將送入包裝器中的蠟紙準確、平 送紙(將取出的蠟紙定時定量地送入包裝器中)、接紙(將送入包裝器中的蠟紙準確、平 穩地取走）等4種操作。因此，根據本包裝機的工作原理及結構設計，自動完成包紙、裝 穩地取走)等4種操作.因此，根據本包裝機的工作原理及結構設計，自動完成包紙、裝殼及扣蓋三個步驟需工藝操作動作及輔助操作動作32種。 殼及扣蓋三個步驟需工藝操作動作及輔助操作動作32種.

在本包裝機工藝流程中，有一條主線和與主線平行的三條輔線。其主線為:從輸紙器 在本包裝機工藝流程中，有一條主線和與主線平行的三條輔線.其主線為:從輸紙器 的取紙、送紙流程經包裝器的包紙、裝殼流程，最終到扣蓋器整形、扣蓋流程，此主線共 的取紙、送紙流程經包裝器的包紙、裝殼流程，最終到扣蓋器整形、扣蓋流程，此主線共 完成23種操作，三條輔線分別為:一條是從輸丸器到包裝器的取丸、送丸流程，此線完 完成23種操作，三條輔線分別為:一條是從輸丸器到包裝器的取丸、送丸流程，此線完 成4種操作﹔另一條是從輸殼器到包裝器的取殼、送殼流程，此線完成2種操作﹔再一條 成4種操作；另一條是從輸殼器到包裝器的取殼、送殼流程，此線完成2種操作；再一條 是從輸蓋器到扣蓋器的取蓋、送蓋流程，此線完成3種操作。 是從輸蓋器到扣蓋器的取蓋、送蓋流程，此線完成3種操作.

機器運行時，在主線和輔線流程中，各線所含的操作動作將獨立地依次連續完成，相機器運行時，在主線和輔線流程中，各線所含的操作動作將獨立地依次連續完成，相互間無直接影響。如輸蓋器的紙蓋在排隊等流程中出現異常時可隨時排除，整個流程通常 互間無直接影響.如輸蓋器的紙蓋在排隊等流程中出現異常時可隨時排除，整個流程通常 不受影響。三條輔線的終點與主線的匯合處，輔線的狀態將影響主線的運行。此時糖果、 不受影響.三條輔線的終點與主線的匯合處，輔線的狀態將影響主線的運行.此時糖果、 紙殼及紙蓋必須處于正確狀態下，任何一處均不能出現故障。即輔線終點的工況必須滿足 紙殼及紙蓋必須處于正確狀態下，任何一處均不能出現故障.即輔線終點的工況必須滿足 主線的要求。除狀態要求處，輔線的運行速度必須與主線運行速度相匹配。即輔線流速與 主線的要求.除狀態要求處，輔線的運行速度必須與主線運行速度相匹配.即輔線流速與 主線流速相同或大于主線流速，保持冗余系數大于1，使得輔線對主線留有一定的供應儲 主線流速相同或大于主線流速，保持冗余系數大于1，使得輔線對主線留有一定的供應儲 備量。